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继位后，为营造万国来朝的盛世，对海外诸国仍实行羁縻政策，积极鼓励他们派遣使者明朝贡。朱棣告谕礼大臣说：“太祖皇帝时，诸番国遣使来朝，一皆遇之以诚。其以土来市易者，悉听其便；或有不知避忌而误宪条，皆宽宥之，以怀远人。今四海一家，正当广示无外，诸国有输诚来贡者听。尔其谕之，使明知朕意。”而当时的日本室町将军义满已成功解决了南北朝合并问题，基本完成了九州地区的征霸事业，已成为实际上的最政治权力人。由于明朝对朝贡使者赏赐极其丰厚，义满亦积极寻求建立与明朝的朝贡贸易关系，以解决其国财源枯竭的问题。建文帝三年（1401年），义满在博多一位名叫富的商人的劝说，派遣该商人和自己的亲信僧人祖阿为使者，携带国书和贡品，明行过朝贡。永乐元年（1403年），义满又遣天龙寺僧人中圭密为使明朝贡。与此同时，明成祖朱棣亦命左通政赵居任、行人张洪、僧录司右阐教成使日本。于是赵居任等人就偕同中圭密一起到日本，赐予义满钮金印及勘合百。从此中日两国重新恢复了朝贡贸易关系。但仅仅允许朝贡贸易，对民间自由贸易，明廷依然严厉禁止。

[6]黄金家族是指是纯洁的蒙古人。据记载，蒙古族有一名女始祖阿兰豁阿，她与她丈夫生有两个儿。奇怪的是，她丈夫死后，她又生了三个儿。她的两个大儿和其他亲属对这件事很有疑问。阿兰豁阿解释说：后来的三个儿是她与一个神人的后代，是上天的儿。从此之后，这三个儿的后人就被称为纯洁的蒙古人。蒙古各的可汗都自阿兰豁阿后来所生三个儿的家族，所以便被称为“黄金家族”。成吉思汗及其孙就属于其中的一支。照蒙古传统观念，只有黄金家族的人，才有继承汗位的权利。非黄金家族的人，绝对不可染指汗权。

[7]辽河、西辽河、老哈河域：今吉林、辽宁一带。

[8]和林：今蒙古共和国哈尔和林。元顺帝妥帖木儿于洪武三年（1370年）四月在应昌（今蒙古克什克滕旗达里诺尔西岸）病死后，其皇太猷识理达腊即在和林继位。猷识理达腊死后，其脱古思帖木儿继立。

[9]特别值得一提的是，明成祖朱棣所组建的神机营是中国历史上最早的独立枪炮队，并且提了“神机铳居前，队居后”的作战原则，由神机营合步兵、骑兵作战，使火的应用更趋专业化。此后，神机营成为军队的一个兵。

[10]撒尔罕：今乌兹别克的撒尔罕首府。

[11]宋晟：字景，定远（今安徽定远）人。少年时随父兄一同参加朱元璋的起义军，之后戎一生，成为明代三朝元老，其间历经明太祖朱元璋、明惠帝（建文帝）朱允炆、明成祖朱棣，“四镇凉州，前后二十余年，威信著绝域”，得三朝皇帝信任。专监察、弹劾的御史多次在明成祖朱棣面前弹劾宋晟拥兵一，自作主张。朱棣却：“任人不专则不能成功，况大将统一边，宁能尽拘文法。”命宋晟继续据边疆实际况办事。宋晟与朱棣是儿女亲家，第二宋琥娶朱棣第三女安成公主，第三宋瑛娶朱棣第四女咸宁公主。两位公主皆为朱棣原徐皇后（徐达女）所生，为嫡公主。宋晟享恩之隆，为明朝功臣中所罕见。正统十四年（1449年），蒙古瓦剌也先寇，宋瑛时为西宁侯，在大同总督军务，督大同守将朱冕、石亨等战也先于和，明军全军败没，宋瑛及朱冕皆战死，即为书中前段于谦告知女婿朱骥的急军。